L'impuissance est l'incapacité d'obtenir ou de maintenir une érection du pénis pour avoir un rapport sexuel satisfaisant. Cela peut aller de la difficulté d'érection jusqu'à celle d'éjaculer. Il n'y a  pas de rapport avec la fertilité de l'homme. L'impuissance est souvent désignée comme un "trouble de l'érection". Ses causes ns peuvent être aussi bien physiques que psychologiques et actuellement on peut remédier aux deux.

Les inhibiteurs de la phosphodiestérase agissent sur l'approvisionnement en sang du pénis. Les muscles lisses se détendent et favorisent l'arrivée de sang vers les corps caverneux du pénis, qui est à la base de l'érection.
Des exemples d'inhibiteurs de la phosphodiestérase : Sildénafil, Vardénafil et Tadalafil.

Des injections d'Alprostadil détendent les muscles lisses du pénis et font gonfler les vaisseaux sanguins des corps caverneux. Cela provoque une érection.

Des comprimés de Yohimbine peuvent être aussi utilisés en cas de troubles d'érection.